I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一項產品，這個裝置允許一個CANopen master存取Modbus RTU 網域中的Modbus slave裝置。Modbus RTU 通訊協議是一種建立在RS-485網絡的應用協議。因此，這個網關器提供了一種容易使用的方法，讓一些Modbus RTU設備能夠連接到CANopen的網域。這些Modbus RTU裝置可以是一個PLC，一個Modbus RTU傳感器，或 ICPDAS M-7000 系列的模塊 再者，我們也提供了Utility工具軟件，讓使用者設定I-7232D的參數并建立CANopen EDS 檔案供CANopen master 界面使用，讓使用者可以更容易將Modbus RTU的裝置適當的使用在CANopen的應用上。 主要特性: 網絡管理 : 從端 錯誤控制 : 節點監視（Node Guarding protocol） PDO的模式 : 事件觸發, 遠程要求, 循環和非循環的同步數據收送 PDO的映射 : 可變更 SDO的數目 : 1個服務器端, 0個客戶端 緊急事件訊息 : 有支援 CANopen版本 : DS-301 v4.01 應用規范 : DSP-401 v2.0 動態產生EDS檔案 提供方便的軟件設定工具 軟件工具設定通訊速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps 軟件工具設定節點地址 內建CAN, ERR和Overrun指示燈 最多支持10個Modbus RTU 輸入輸出模塊 由七段顯示器顯示出節點地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率