一.產品性能參數: 1.小型輕量化，重量：1.5～80kg 長度：90.5～250mm 2.正整數比3～1000比 3.安靜、低背隙。全系列S型10弧分 4.適用于各廠牌伺服電機 5.密封式設計，不必換油、安裝方便 6.高轉矩，低慣性矩 轉矩：3～45/88.2～441kgf＊m/Nm 低慣性矩：0.306～35kg＊cm2 二.產品詳細內容: 1.減速機應盡量選用接近理想減速比： 減速比＝伺服電機轉速/減速機出力軸轉速 2.參考用計算公式： TP：所需啟動轉矩，亦是減速機必須承受的瞬間轉矩。 ：為負載的飛輪效應矩，經減速機等化到電機轉子。 ：為減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。 ：為電機本身轉子的飛輪效應矩。 R：為電機至減速機出力側總減速比。 TL：為負載的靜態轉矩等化到電機轉子。 T：設定所需的加速或減速時間。 N：為電機工作轉速。 +：為加速。 -：為減速。 三.扭力計算： 　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的最大轉矩值（TP）。是否超過減速機的最大負載扭力。 四.選用重點： 1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。 2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。 其它： 1、安裝場所：油品的確認：在訂購時，這類產品潤滑油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0度以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。在酸緘場所，亦須告訴我們，加裝防護措施。 2、伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需含接法蘭及軸的尺寸。 3、減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位