MC8040A，裝載本公司自行開發的馬達驅動IC（MCX305），為ISA Bus四軸運動控制卡，此卡可連接伺服馬達、步進馬達，或伺服與步進馬達同時共用。 特點： 最高控制速度：4MPPS 速度從1PPS到4MPPS的平隱梯形驅動。且輸出的驅動脈沖速度精確 度，在1～8KPPS的范圍時為± 0.1%以下，此外在驅動的途中，速度 可以自由的改變。 簡單的驅動命令 驅動脈波的輸出，基本上分定量驅動及連續驅動2種類命令，驅動 速度以初速度為準，若設置數值較高，就會變成加減速的驅動，如果設置數值較低就成為定速度的驅動，此外，所輸出的驅動脈波頻率 （PPS）是以范圍×驅動速度設置數值決定。 2個24位元位置管理計數器 每個軸皆有2個24位升EP/DOWN脈沖輸出用的理論位置計數器，及 回受脈沖用的實際位置計數器，回受脈沖用的輸入電路，使用高速 光電耦合器，可與線性驅動輸出型的2相編碼器連接。 比較暫存器與軟件極限功能 在各軸都有3個可以比較位置數值大小的比較暫存器，于馬達驅動 中，對一定位置計測，于手工操作其他處理時為一方便的機能，此 外，在這3個比較暫存器之中的2個，可以設置為軟件的+ 方向或-方向極限的機能。 線性驅動回路的驅動脈沖輸出 驅動脈沖輸出所使用的是線性驅動IC 26LS31，可以與差動輸入型的 驅動器或光電耦合器輸入型的驅動器。 規格： 驅動脈沖輸出訊號 差動驅動器（26LS31）輸出 可切換獨立2脈沖或1脈沖方式 極限開關輸入訊號 2個方向可分+ / - 方向，光電耦合器輸入 可選擇邏輯準位 可選擇立刻停止/ 減速停止 減速/ 立刻停止輸入訊號 各軸有3點 光耦合器輸入介面 可選擇有效/ 無效邏輯準位 可作為通用輸入使用 編碼器輸入訊號 高速光耦合器輸入介面 可和差動電路連接 可選擇2相脈沖上升/ 下降脈沖輸入功率 可選擇2相脈沖輸入之等分比（1/1、1/2、1/4） 伺服馬達用輸入訊號 光耦合器輸入介面 定位完成訊號，警報信訊號 任何訊號都可以選擇有效/ 無效邏輯準位 通用輸出訊號 各軸2點 開路集極輸出介面（74LS06） 緊急停止輸入訊號 光耦合器輸入介面（4軸共用） 可用基板上的跨接端子選擇邏輯準位 斷開 發生斷開因素： 加速至定速開始時 定速至減速開始時 退出驅動時 位置計數器或偏差≧COMP改變時 位置計數器或偏差＜COMP改變時 位置計數器或偏差≧COMP+改變時 位置計數器或偏差≧COMP━ 改變時