MCX305， 是用來控制脈沖輸入方式的伺服、步進馬達位置與速度的IC。 內部有加減速的脈波計數器 運轉時不占用CPU之時間 包含編碼器回授介面 最快脈波輸出速度：4MPPS 脈沖輸入 可選擇2相脈波上升／下降脈波輸入功率 可選擇2相脈波輸入之1、2、4倍數讀取 等間隔脈沖 間隔脈沖范圍 1 ～ 16777215 計數清除和輸出脈波ON/OFF命令 硬件監視輸出 偏差輸出：理論位置和實際位置發生誤差時可輸出 偏差 符號與（13BIT）的絕對值 速度輸出：在驅動方向和現在速度（13BIT）輸出 可由外部輸入訊號選擇偏差或速度輸出 斷開 發生斷開因素： 加速至定速開始時 定速至減速開始時 退出驅動時 位置計數器或偏差≧COMP改變時 位置計數器或偏差＜COMP改變時 位置計數器或偏差≧COMP+改變時 位置計數器或偏差≧COMP━ 改變時 以上之因素可設為有效／無效 外部減速／立刻停止訊號 4點 （IN 0～3） 可選擇輸入有效／無效或訊號之邏輯準位 可做為常規輸入使用 伺服馬達映射訊號 SV-RDY（伺服待機）、SV-ALM（伺服異常）及INPOS（定位完成）訊號可設為有效、無效 泛用輸出訊號 8點 （OUT 0 ～ 7） 驅動狀態訊號輸出 DRIVE（驅動脈沖輸出中）、ASND（加速驅動中）、CNST（定速驅動中）及 DSND（減速驅動中）等訊號 驅動狀態可由狀態暫存器讀取 限制輸入（硬件限制） LMT+ （正方向），LMT-（負方向） 可選擇邏輯準位 可選擇限制訊號輸入后系統以減速或立刻停止方式之停止 緊急停止輸入訊號 1點 （EMG） 低準位時驅動脈波立刻停止