ABB IRB 6600ID（內部布線）機器人所有線纜均經上臂內部布設——延長了線纜預期壽命、提高了機器人仿真可靠性。 可靠性強——正常運行時間長 線纜將隨機器人手臂一起運動，不會產生擺動，具有更長的預期壽命。 機器人仿真可靠性：內部布線可確保精確仿真，這對于開發階段、安裝階段以及向現有設備中增加新部件時具有重要意義。 速度快——操作周期時間短 采用ABB獨有的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。 精度高——零件生產質量穩定 具有最佳的軌跡精度和重復定位精度。 功率大——適用范圍廣 有兩種版本備選，有效載荷分別為170kg和185kg，最大到達距離為2.50至2.75m。 通用性——柔性化集成和生產 慣性大：與IRB 6600系列所有其它機器人一樣，IRB 6600ID具有很大的慣性，非常適合用于操作既重且寬的工件。