功能描述 三菱Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的最佳選擇。 該產品的主要特點： 高速運動控制： Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器采用64位RISC處理器，使運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。 配置靈活： 利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發揮它們的優勢，將順序控制和運動控制分開處理，優化系統的結構。采用多CPU組態，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統最多可以控制96軸。 SSCNET控制功能： Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或絕對系統。同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接，可以在運動控制器里收集伺服數據，修改伺服參數，試運行和監控伺服放大器，速度命令輸出最高可達10MPPS，以實現高速高精度定位，單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得淋漓盡致, 更改善了系統的可靠性，方便系統維護。 Motion SFC編程： 獨特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結構并通過監控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械主軸實現高精度同步控制，可以創建凸輪曲線，實現電子凸輪控制。