通用電氣工業系統集團旗下的GE Fanuc自動化公司近日宣布推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器。這樣一組經濟實用的運動控制器可與該公司的VersaMax Micro相結合，用于低端位置控制應用。VersaMotion還可作為一個獨立型單軸位置控制器，用于簡單的索引和電子齒輪跟隨應用。 “客戶可以將VersaMax與面向運動控制的VersaMotion結合使用，進行低端位置控制，也可單獨將VersaMotion用在簡單的定位應用中，進行獨立控制。” GE Fanuc的運動產品經理Paul Derstine解釋道。“無論哪種方式，VersaMotion都可為客戶在系統基礎架構開發方面提供巨大的自由度。” VersaMotion的主要特點包括:額定功率為100W-3kW，連續扭矩范圍在0.3Nm-19.1Nm（2.7-169 in-ib）。另外，它可為大多數的模型提供高達5000 RPM的電機速率。扭矩和電機的寬功率范圍能夠確保滿足用戶的應用需求，優化性能、尺寸和成本。 命令接口的靈活性和用戶定義運行模式轉化為系統基礎架構的異常豐富： ·作為使用多達8個備用位置的獨立型簡單位置分度器。這8個位置的選擇和觸發均通過使用離散輸入和串行通信接口完成。可利用教學功能或串行通信接口組態或變更預定位置。還支持使用可組態的固定齒輪傳動比進行簡單的電子齒輪傳動（脈沖跟隨）。 ·具備VersaMax Micro 20/4064內置CPU運動功能。 ·含有使用500KHz脈沖命令接口的新型VersaMax Micro雙軸運動擴展模塊。它所針對的應用一般要求超復雜運動順序及具備定位控制的基本定位等。 ·含有使用500 KHz脈沖命令接口的Quick Panel Control和VersaMax Micro雙軸運動擴展模塊，提供緊密集成的運動、邏輯和查看解決方案。 ·含有使用模擬速度或模擬扭矩命令的DSM314（它可完全取代陳舊的SL系列伺服器）。 “自由組態VersaMotion以適應眾多不同的系統基礎架構為用戶開展應用創造了條件。” Derstine又說到。“這就意味著可以有更多的自由空間，最大程度地發揮生產線的效能。作為獨立型運動控制器，VersaMotion具備的能力可減少需要的硬件和集成服務的數量，加速應用的運行速度并減少產生錯誤的機率。” VersaMotion放大器可根據各種單或雙運行模式進行組態。通常來說有以下幾種基本模式： ·內部位置模式：選擇和執行8個備用位置來控制電機位置。備用位置可隨串行接口進行變化，實現更大的應用靈活性。 ·外部位置模式：在4個用戶定義的齒輪傳動比中進行選擇，并使用電子齒輪傳動或脈沖跟隨模式來控制電機位置。該模式用來通過脈沖命令接口連接放大器和主運動控制器（如VersaMax Micro）。 ·內部速度模式：對3個備用內部速度值進行選擇來控制電機速度。 ·外部速度模式：根據模擬輸入控制電機速度。 ·內部扭矩模式：對3個備用內部扭矩值進行選擇來控制電機扭矩。 ·外部扭矩模式：根據模擬輸入控制電機扭矩。 也可使用一個數字輸入，經過組態使這些模式互相組合，實現運行模式的動態轉換。