規格 額定電壓、頻率 AC18V,50Hz或、DC24V 允許電壓工作范圍 AC12V～AC36V或DC18V～DC50V（配合電機容量） 控制模式 速度模式，位置模式，轉矩模式 加、減速時間 由參數設定，范圍0.02s～20s 保護功能 設定參數保護；電機HALL感應器保護或HALL接線保護； 電機過軟正極限保護；電機過軟負極限保護 電機過硬正極限保護；電機過硬負極限保護； 電機過負載保護；電源過壓保護；過流保護；過溫保護。 顯示功能 LED顯示：參數設定，位置顯示，速度顯示，手動功能，端口監視 環境 周圍溫度 －10℃～50℃（散熱器溫升不超過80℃），陽光不直射 海拔高度 低于1000米 濕度 20～90%RH,無水珠凝結 震動 小于0.5G