該機械手用于印染廠、化工廠等單位的試劑自動配置。試劑瓶可達256種，通過上位機計算機參數設定，兩個3軸機械手可以按照選定的試劑種類和所需容積不間斷工作，最大限度地減少人工因素引起的誤差，提高了所配制溶液的準確性和可靠性。 1.X軸：機械手安裝在水平導軌上，通過伺服電機帶動同步帶傳動,導軌采用鋁型材框架封閉式結構，美觀耐用，導軌內安裝有限位保護開關。負載40kg，位置精度：0.2mm。行程：<=4m。 2.Y軸：伺服電機+絲杠螺母傳動，絲杠內含在鋁型材內。負載25kg,位置精度0.1mm，行程：700mm。 3.Z軸：該軸用來控制吸取溶液的體積，伺服電機+絲杠螺母傳動，帶動活塞在玻璃管內上下移動抽取溶液。同時配以氣缸實現快速進給。負載10kg，位置精度：0.05mm，行程：200mm。 系統配備上位計算機，可以設定系統的各項參數，顯示當前工作狀況，存儲歷史數據，查詢和統計信息，打印報表，檢測系統故障等。