帶旋轉軸的直線導軌 RSD 該直線導軌除具有抓取式直線導軌RPL的功能和特點外，其內部還含有一旋轉軸來旋轉運動，用步進電機或伺服電機來控制轉動，可以任意角度及不同速度轉動和定位。其直線導軌標準長度可達 1200 mm 。如人手臂伸出進入工作空間，用于貨物的抓取，搬運。負載1～50 公斤、標準型重復定位精度 0.05mm、精密型重復定位精度 0.01mm 、最高運行速度 5m/s ，加速度 40m/s 2 。 旋轉軸可以選配減速機。旋轉軸的驅動電機，減速機和手爪等要作為 抓取軸的負載來考慮。 其型號定義為：RSD