接線說明 1. HV: 電機霍爾電源正 2. HA: 霍爾A相 3. HB: 霍爾B相 4. HC: 霍爾C相 5. GND: 電機霍爾電源負 6. F/R: 與5腳一起控制電機正反轉 7. 6.2V: 標準電壓,與6腳一起用來控制正反轉 8. BRA: 制動控制,接6.2V制動,（僅在電流較小時可用,平時應接 地） 9. ENA: 與5腳短接與否,控制電機啟/停 10. SP: 電壓調速，接外部電壓,對地0～5V有效 11.PL: 脈沖輸出（每轉輸出脈沖與電機極對數相同） 電源及電機部分 12.VM: 電源正 13.GND: 電源負 14.MA: 電機A相 15.MB: 電機B相 16.MC: 電機C相 內部調節說明： 1．11腳PL脈沖輸出，我司如沒有特別說明，電機均為三對極，例如2000rpm時，每分鐘輸出脈沖2000＊3=6000個脈沖，1秒鐘輸出100個脈沖，一個脈沖時間為0.01s,客戶可根據此脈沖測轉速并加以外圍控制。2．驅動器采用單一電源工作,范圍為24-48V，可根據電機的參數選用。 3．驅動器的工作電流可限定在約12A-20A以內（根據客戶要求控制）