概述 MPC03控制卡是基于PC機PCI總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元?？刂瓶ú捎脭底中盘柼幚砥鳎―SP）結合硬件電路構成，形成一個獨立于PC的控制單元，從脈沖的產生、運動插補到反饋信號的處理及響應完全在控制卡上的子系統中進行，PC機只負責將應用程序發出的指令通過PCI總線傳送到卡上的緩沖區，并在需要的時候讀取卡上的狀態信息，因而使得控制卡工作時對PC機的CPU占用達到最低，并且不受Windows多任務環境的影響，可滿足許多可靠性和實時性要求比較高的場合的應用。 在基于MPC03的控制系統中：PC機完成人機交互界面的管理和控制系統的實時監控信息的顯示等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、控制指令的發送、外部信號狀態的顯示等等）；MPC03卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。每塊MPC03卡可控制4軸步進電機或數字式伺服電機；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機的運轉；同時，可外接原點、減速、限位等開關信號，以實現回原點、保護等功能，這些開關信號由MPC03卡自動檢測并作出反應。另外，MPC03卡還提供了多達16路輸出和16路輸入通用I/O接口。 MPC03卡具有梯形及S形升降速曲線，最高輸出頻率可達7.5MHz，帶有編碼器反饋端口，主要適用于數字式交流伺服系統或閉環的步進電機控制系統。 MPC03配備了功能強大、內容豐富的運動控制函數庫，包括各種單軸及多軸的點位運動、連續運動及回原點運動，直線、圓弧、螺旋線插補運動，所有插補運算完全在控制卡子系統中完成，在插補算法和運動函數的執行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補精度、插補速度和實時性。 基于MPC03運動函數庫可以很方便地進行二次開發，用戶只要用Visual C＋＋或Visual Basic等支持Windows標準動態鏈接庫（DLL）調用的開發工具編制所需的用戶界面程序，并把它與MPC03的動態鏈接庫鏈接起來，就可以開發出自己的控制系統，例如：數控系統、檢測設備、自動生產線等。 MPC03控制卡與MPC01、MPC02控制卡的控制指令兼容，因此，基于MPC01、MPC02控制卡開發的應用軟件可以非常方便地移植到MPC03上來。 MPC03控制卡采用先進的軟硬件結構，軟件和硬件上具有很大的柔性，可根據用戶的特殊要求通過軟件及硬件的編程進行特殊功能定制，以滿足特殊應用領域的要求。 結構 主要參數 DSP獨立運行的子系統 PCI總線 4軸步進或數字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達7.5Mpps； 梯形、S形加減速； 多軸高速線性插補； 圓弧、橢圓和螺旋插補； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號； 每軸帶有原點、減速和限位開關等接口； 16個通用輸入開關信號，16個通用輸出開關信號； 可外接編碼器位置反饋； 對PC機的CPU占用最低 WINDOWS環境下驅動程序、動態鏈接庫；