總線端子控制器是帶PLC功能的總線耦合器。BC3100控制器配備Profibus現場總線接口。在Profibus總線系統中，可作為非中心的智能組件使用，是一個智能從站。一個節點包括一個總線端子控制器、1-64個端子模塊和終端模塊。 總線端子控制器使用TwinCAT BC進行編程，該編程工具符合IEC 61131-3標準。PLC程序可通過BC3100配置和編程接口下載。如果使用軟件 PLC TwinCAT，PLC程序也可通過總線下載。 連接的輸入/輸出總線端子在總線端子控制器中分配為缺省設置。通過總線與上一層的控制單元進行數據交換，可以對每個總線端子進行配置。同樣，預處理的數據也可以通過總線使總線端子控制器和上一層控制單元進行數據交換。 用于分散式信號處理的微型-PLC 對BC3100進行 PLC編程操作，獨立于制造廠家，符合 IEC 61131-3標準. 可以使用五種不同的編程語言（IL, FBD, LD, SFC, ST）。另外，TwinCAT BC編程工具提供了很多調試功能（如斷點，單步，監控 ...）, 使調試更加方便容易。可以對循環掃描時間進行調節和測試。