要結構功能特點

該試驗機是由主軸驅動系統、各種摩擦副專用夾具、油盒與加熱器、摩擦力矩測定系統、摩擦副下副盤升降系統、彈簧式微機控制加載系統、計算機測控系統（包括各個主參數數顯、設定控制、報警控制等單元）等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中。

機座的右上方是計算機測控系統，左上方是主軸驅動系統和油盒、摩擦副及各參數傳感器，機座的左下部是彈簧式微機控制加載系統，右下部是工具箱，試機座的前后及左側有門，打開時能清楚看到內部機構，以便進行調試檢修。

1.主軸及驅動系統

主軸是由交流伺服電機MHMA102A1和交流伺服調速系統MHDA103A1A驅動，該系統電機的額定力矩為5N.m，無級調速，高速時精度為1%。該交流伺服電機功率為1kW，在主軸和交流伺服電機上部分別裝有特制的從動和主動圓弧齒形帶輪，通過圓弧齒同步帶把交流伺服電機MHMA102A1的功率傳遞到主軸上。這種圓弧齒同步帶具有傳動比準確、不打滑、無需潤滑、無污染、傳動噪音小、效率高、傳遞負荷大、使用壽命長等特點。主軸上部裝有一套徑向球軸承，在其下部裝有一對背靠背向心推力軸承，以承受最高可達1000N的軸向試驗力。本系統在低轉速下仍具有較高的傳動力矩，它完全改變了可控硅無級調速系統在低轉速下傳動力矩成倍遞減的缺點。主軸下端有M30×1.5外螺紋，可根據用戶需求擴展試驗機的功能。

2.油盒與摩擦副加熱升溫系統

主軸是空心軸，其下端有1：7的錐孔，可以安裝各種摩擦副的上夾頭，如銷盤夾頭和銷—盤摩擦副，空心主軸內有拉桿，當銷—盤摩擦副等裝入主軸錐孔內，旋緊拉桿可確保主軸與各摩擦副上夾頭在主軸錐孔內不產生任何相對滑動。常溫油盒其上有兩個不銹鋼制成的半圓形保箱蓋，試驗時為靜止的，與旋轉主軸間沒有接觸。油盒加熱系統有兩套，一是不銹鋼套式加熱墊圈和加熱板，均在220V、200W條件下工作，在兩種油盒加熱器中都配有pt-100鉑熱電阻溫度傳感器，通過智能調節儀對試驗溫度從室溫～200℃進行數顯控制。

3.下導向主軸與下摩擦副副盤及摩擦力矩傳感系統

下導向主軸、副盤、直線球軸承、兩個徑向球軸承、試驗力傳感器、摩擦力矩傳感器、止推球軸承、背緊螺母、滾花螺釘，在更換夾頭與裝卸各種摩擦副時必須操作背緊螺母與滾花螺釘，直線球軸承可使下導向主軸上下運動摩擦力小、輕便靈活，在加載時具有較高的靈敏度，軸承可提高摩擦力矩的測量精度。

4. 微機控制彈簧式加載系統

試驗機試驗力的施加是通過彈簧式施力機構與微機控制交流電機系統自動完成的，交流流電機SZ系列直流伺服電動機，直流電機的動力傳遞給一對減速比為80：1的蝸桿、蝸輪運動副。蝸輪再驅動絲杠旋轉，由一對向心推力滾子軸承支撐使下螺母施力板上下移動（有兩根固定立柱作導向）壓縮施力彈簧，通過上施力板、荷重傳感器把試驗力施加到摩擦副上，并按要求進行試驗。操縱試驗力控制按鈕，通過微機控制自動加載系統可實現一定速率加載。限位開關可在試驗結束自動卸載后起限位停機作用。

5.計算機測控系統

試驗機的控制箱在機座上方右側。打開控制箱上的門后可看到每個電氣托板都有滑道，旋出固定螺釘，可將電氣托板向后拉出，進行維護和保養，試驗機的計算機測控系統可實現對試驗力、摩擦力矩、轉速、試驗周期、時間、溫度等參數進行測控操作。