本網關PNCANOPEN-K20為標準CANopen轉PROFINET網關。能夠實現CANOPEN接口的伺服驅動器、變頻器、控制器、綜保、軟啟動器等設備接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET網絡系統。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站，CAN一側接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANopen協議支持CANopen主站或從站協議。

產品特點:

    本網關為標準CANOPEN轉PROFINET網關。本網關在PROFINET一側是PROFINET IO 從站，CAN一側接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANOPEN協議支持CANOPEN主站或從站協議。

    本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網并連接到PROFINET，實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7、博圖）中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。

CANOPEN接口技術指標：

1、CANopen端既可做主站也可做從站；

2、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；

3、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；

4、支持報文：CAN2.0A標準幀；

5、報文條數：由PN總報文長度及插槽數決定；

6、報文發送方式：定時發送、逢變發送和遠程幀觸發三種可選；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報文；

8、CANopen主站模式

（1）PN配置方式（例如STEP7、博圖）

（2）配置從站個數與與使用方式和數據量有關，簡單應用時，最多配到42個插槽對應42個從站；

9、CANopen從站模式

（1）做從站是PN配置方式，無需EDS文件。