1.基本組 TP02 .20 M R D (系列名) (I/O點數) (模組型式) (輸出模式) (電源型式) 20:20點 M:基本組 　　　　　 R:繼電器 　 空白:交流輸入 28:28點 T:NPN電晶體 D:DC24V輸入 32:32點 P:PNP電晶體 40:40點 60:60點 2.數位擴充組 TP02 .16 EX D (系列名) (I/O點數) (模組型式) (輸出模式) 16:16點 EX:擴充輸入模組 　　 D:DC24V輸出　　 32:32點 EY:擴充輸出模組 　　 R:繼電器輸出 　 EM:擴充輸入/輸出模組 T:NPN電晶體輸出 P:PNP電晶體輸出 3.類比擴充組 TP02 .4 AD+ (系列名) (總組數) (模組型式) 2:2組 AD+:類比輸入　　　　　 4:4組 DA+:類比輸出　　　　　 RD:Pt100Ω溫度阻抗輸入 TM:J/K/T熱電偶輸入