地軌又稱為機器人地軌、機器人外部行走軸或機器人行走軸，可以讓一臺機器人工作時跑到一個工位或多個工作的行走機構。

隨著機器人在生產制造工業的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業，擴大了機器人的作業范圍，機器人與第七軸配合應用，實現的生產智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業的青睞。