1.1 單功能控制器

　　1.1.1 整車控制器

　　簡要說明：

　　整車控制器(VCU)是電動汽車核心零部件之一。

　　通過采集加速踏板、電機轉速、換擋面板，判斷司機的駕駛意圖，并計算出目標牽引力矩，以電機電耗最小為原則，同時參考電機外特性、儲能系統的各項邊界條件，對電機進行力矩分配，最終實現電機按照駕駛意圖驅動整車運行。

　　主要功能：

　　l 汽車驅動控制;

　　l 制動能量回饋控制;

　　l 整車能量管理與優化;

　　l 整車網絡化管理;

　　l 車輛狀態的監示和故障診斷及保護。

　　特點

　　l AutoSAR軟件架構、基于模型的軟件開發;

　　l 硬件與軟件開發基于ISO26262功能安全開發流程;

　　l 基于UDS的汽車通信故障診斷機制與處理策略;