WS.WSD小型萬向聯軸器有單雙節之分，每節大轉動角度為45度。小型萬向聯軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。

  WSD聯軸器的十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種。

WS型小型萬向聯軸器適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器。

萬向聯軸器是一種常用的聯軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。其特點是各向位移補償能力強，結構緊湊，傳動效率高，維修保養方便。