CoolDrive R是國內首款為工業機器人量身定制的一體化網絡伺服驅動器，該產品采用多軸一體化設計，機身尺寸非常緊湊，內置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態特性。通過與機器人專用控制器相配合，能夠為機器人廠商提供一整套高性能電控系統解決方案。

產品綜述

CoolDrive R系列是清能德創為工業機器人行業量身打造的一體化網絡伺服驅動器。

CoolDrive R系列采用ALL IN ONE設計，在緊湊的機身內集成了六個伺服軸，同時還預留了擴展空間，可為機器人提供附加軸。同目前通用伺服方案相比，最多可節省50%的空間。

同時，CoolDrive R系列加入了速度、加速度前饋補償，力矩補償等補償算法，并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可較好地解決機器人本體在高速運行、快速定位時產生的振動，并且提高機器人的動態特性。

此外，CoolDrive R系列還增加了電機弱磁控制技術以實現機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術以提高機器人的穩定性和降低運行中的噪音等。

產品特點

功能參數

型號說明

安裝尺寸