雅科貝思ADR-A直驅電機是鐵芯型無刷電機。通過獨特的繞組設計，與業內其他電機相比，ADR電機會產生非常高的力矩。ADR直驅電機的形狀因此也比競爭產品要小。 除此之外力矩電機的轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間。所以在最大速度方面，雅科貝思直驅電機也比其他電機要相對高些。

ADR直驅電機對于傳統的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區域內可用磁通量不能用于產生任何力矩。

科貝思 ADR-A直驅電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，直驅電機具有更高的扭矩。

雅科貝思直驅電機ADR系列性能特點

1.通過索引脈沖精確復位  

2.高度選型75mm-215mm

3.連續扭矩19Nm-377.9Nm  

4.峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm

5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

6.業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩

7.直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體

8.數字量及模擬量編碼器可選，最高重復定位精度可達±2arcsec

雅科貝思ADR系列直驅電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩最小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能最大化，比如減少齒槽扭矩到最小化。

雅科貝思ADR直驅電機的變動扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS 的光學編碼器集成在一起。這些電動機也配備有低速和高速繞組 。

雅科貝思AUM無鐵芯直線電機重復定位精度高，無鐵芯直線電機沒有線圈繞組插槽，這就意味著更輕的質量，線圈組件和磁路之間沒有任何的引力，覺對零齒效應和超平滑運動。這種模塊化的方法由兩排反向磁鐵，以極限度地產生的驅動和通量回選路勁用于磁路。無鐵芯電機的這些特點特別適用于低軸承摩擦、高加速度、輕負荷常速度極限化（即使在超慢速）的應用。

直線電機-性能特點

1.無刷，無鐵芯的直線電機，無嵌齒效應（cogging）

2.動子質量小（AUM1，2，3，4，5）持續推力范圍從11.9N-784N

3.可提供氣冷與水冷選擇，并標配有霍爾傳感器及溫度傳感器

4.適合于高加速（10G或更高）高速度的應用

5.與氣浮軸承結合適用于精度高的應用產品

直線電機AUM1

尺寸；S1-S4

霍爾傳感器類型；H9D、NH

電纜長度m；0.3(300mm)1.0(1000mm)

磁環選項；FB5

鏈接類型；S=串聯

規格；極限連續力為11.9N

      極限峰值力為47.6N

磁軌長度TL63/TL84/TL105

直線電機AUM2

尺寸；S1-S4.s8

霍爾傳感器類型；H9D4

電纜長度m；3.0m

磁環選項；NFB6

線圈長度從200mm開始

可選霍爾傳感器模塊

鏈接類型；S=串聯、P=并聯

規格；極限連續力為44N

      極限峰值力為176N

磁軌長度；TL120/TL180/TL240/TL300

直線電機AUM3、AUM4

尺寸；S1-S4.S6-S8

霍爾傳感器類型；H9D

電纜長度m；3.0m

磁環選項；空格NFB

鏈接；S=串聯、P=并聯

線圈長度從200mm開始

可選霍爾傳感器模塊

熱傳感器；J=溫控開關、K=PT100（熱點阻）

冷卻方式；自然冷卻、空氣冷卻、水冷卻

規格；極限連續力為144N /極限連續力為336N

      極限峰值力為576N /極限峰值力為1872N

磁軌長度；TL120/TL180/TL240/TL300/TL600

直線電機AUM5

尺寸；S2-S4

霍爾傳感器類型；H9D3

電纜長度m；3.0m

磁環選項；空格NFB

鏈接；S=串聯、P=并聯

線圈長度從368mm開始

可選霍爾傳感器模塊

熱傳感器；空格、J=溫控開關、K=PT100（熱點阻）

冷卻方式；自然冷卻、空氣冷卻、水冷卻

規格；極限連續力為7.759N

極限連續力為10.541N

AUM5磁軌長度；TL168/TL252/TL420

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