1. 支持SCARA、DELTA機器人。

2. 內置機器人控制模塊，包含運動控制，邏輯控制，驅動控制一體化，無需機器人控制器，編程簡單。

3. 使用表格指令定義機器人動作，容易調試。

4. 接口豐富，支持機器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數字信號、模擬信號。

5. 支持增量型與絕對值型編碼器。

6. 在空間直角坐標系中定義運動控制指令，無需換算，降低編程難度。

7. 采用五次方曲線規劃運動軌跡，兼顧速度和柔性，延長機器人的機械壽命。

8. 采用實時絕對坐標定位，保證重復定位精度，可減少工作中回零次數，滿足連續復雜動作的定位精度要求。