安川電機在交流（AC）伺服驅(qū)動器“Σ-7”系列的產(chǎn)品線中，追加了內(nèi)置控制器的雙軸一體型伺服模塊“Σ-7CModel”。新模塊將機器控制器“MP3300”與AC伺服驅(qū)動器“Σ-7W”合為一體。在印刷機械、包裝機械及簡易機器人等用途，可滿足裝置的模塊化及分散系統(tǒng)化、組件小型化等需求。

原來組合使用MP3300和Σ-7W時必須使用MECHATROLINK-III電纜，而新模塊將二者一體化，因此不再需要電纜。寬度比原來的系統(tǒng)減小了34mm。標配對裝置進行控制時需要的I/0及Ethernet接口，只需一個模塊即可構(gòu)筑無PLC（ProgrammableLogicController）的系統(tǒng)。

這樣便可節(jié)省設置空間和布線數(shù)量，可實現(xiàn)裝置的模塊化、構(gòu)成分散控制系統(tǒng)。此外還省去了控制功能部的電池，減少了維護麻煩，降低了成本，并強化了I/O輸出部的保護功能，從而提高了維護性。

新產(chǎn)品實現(xiàn)了與Σ-7W同等的3.1kHz速度頻率響應。另外還將內(nèi)部的兩個軸與內(nèi)部總線連接，減少了控制器發(fā)出指令及響應的延遲。除了內(nèi)部兩軸之外，還可通過MECHATROLINK-III的連接追加外部4軸，并且還支持內(nèi)部兩軸與外部軸的同步運轉(zhuǎn)。

工控軟件使用已有的“MPE720Ver.7”及“SigmaWin＋”。配備選配單元時，還可利用機器控制器“MP2000”系列的選配模塊來擴展功能。關于新模塊的價格，設想與組合使用MP3300和Σ-7W時為同等水平。