一、結構構成（Structural Formation）

      新型的機器人第七軸由一個的高強度的結構件焊接構成并經過精密加工，直線導軌和斜齒輪齒條都經過硬化和研磨處理，標配的APEX行星齒輪箱可搭配多種廠家伺服馬達、伺服電機，移動拖鏈可集成在基本模塊上。

      The new robot 7th-axis consists of a modular high-strength structural welding sections. Guide rail and helical gears and racks are through hardening and grinding processing,

standard type APEX planetary gear box can assort with all kinds of servo motor, cable-track can be integrated in the basic module.        

二、功能優點（Features and benefits）

（1）定制化行程。第七軸可以根據客戶需要進行擴展至30M。

        Customized travel. According to the customer requirement the 7th axis can be extended to 30 m.    

（2）安裝靈活，精度高。第七軸可以使用可調節的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠快速安裝并確保其精確度。

        Flexible installation, high precision. The 7th axis is bolted to the ground by using adjustable floor-mounting elements. This ensures a fast and accurate installation and allows for uneven ground as well as obstacles such

as wiring and tubing.

（3）安全性高。第七軸設置了限位開關，增加了機械安全限位機構防止關節機器人意外脫軌，確保機器運行安全可靠。

        High safety. In the 7th axis has set the limit switch and added the mechanical safety limit to prevent the accidental derailment of the articulate robot and ensure the safe and reliable operation of the robot.

（4）綠色環保。第七軸軸上可裝配導軌風琴護罩，防塵無污染，便于維護保養。

        Environmental Protection. On the 7th axis we can assemble with organ shield for guide rail, dust prevention and

non-pollution, easy maintenance.

三、長度配置（LENGTH CONFIGURATION）

        單根總長度7M,行程約6M ( single length 7m, travel 6m)

        (不同關節機器人行程稍有變化)。

        (some differences for different articulate robot)

四、可選/配件（OPTIONS/ACCESSORIES）

       ● 運動控制相關控制系統

          Control system related to motion control

        ● 防護的08F材質蓋板

           protective 08F cover plate 

        ● 電纜軌道的蓋板

           cover plate for cable-track

        ● 齒輪齒條潤滑GAMBINI潤滑組件

           GAMBINI lubrication unit for gears and racks

        ● 直線導軌潤滑的全自動集中潤滑系統

           Automatic centralized lubrication system for guide rails

        ● 分段式行程開關

           Segment-based travel switch

        ● 高精度的位移光柵尺

           High-precision displacement grating scale

五、應用案例圖（APPLICATION CASE DIAGRAM）