包裝工業中，采用自動化流水線作業，不斷提高生產效率，降低勞動強度，已經成為現實。但在末端碼垛工位，往往還采用人工操作，如何采用自動化設備替代人工，企業亟待進行自動化升級。

適應范圍

可廣泛應用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業。

適用包裝形式袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝

配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

功能特點

抓手系統

簡化運動控制程序；結構非常簡單，故障率低、易維修保養；多種抓手，適合各種應用場合。

動力系統

采用鋁合金和FRP殼體，結構輕盈，它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力降低到最小的消耗量。

操作系統

示教位置少，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。最直觀的示教再現方式，在復雜的堆垛形式也可以輕松再現。

示教器

大方、簡潔、友好的人機交互界面；人性化的按鍵布局；高可靠的按鍵和觸屏設計。

機器抓手

泰禾自主研發的抓手，更加優化了機器人的工作性能，可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個行業靈活應用，使機器人的使用范圍更加廣泛。

泰禾機器人優勢

v示教操作直觀、便利，易學易用，極大的方便了客戶的使用。重復定位精度高，適用于空間要求苛刻的場所。

v泰禾機器人，大量采用品牌廠家的標準零部件，零部件點數少，可靠性高，大大降低了機器的故障率，同時也降低了客戶備件庫存的數量。

v最優軌跡規劃自動由控制器生成。

大負荷、高節拍，工作空間明確，更適合于碼垛作業。