基于 PC 的控制技術可以將機器人技術和狀態監測集成到一臺標準控制器中
      Beckhoff 的‘科技自動化’將諸如 PLC、HMI、運動控制、安全技術和機器人技術等不同的控制組件與高級測量功能及狀態監測功 — 所有一切都整合在一臺標準的基于 PC 的控制平臺上。使得這種技術融合成為可能的是：配備專為工業應用而開發的主板的高性能工業 PC、用作操作界面的多點觸控控制面板、高速且緊湊型 I/O 模塊、EtherCAT 超高速開放式通訊系統、靈活及高動態的伺服驅動技術以及 TwinCAT PLC和運動控制軟件。TwinCAT 充分利用現代處理器的多核技術，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數學算法可以在單獨的內核上執行，不會影響 PLC 性能。用戶不僅在同步和工藝優化方面獲益，而且也可以從通過減少所需的硬件數量、降低工程費用帶來的成本效益中得到諸多好處。
優化加工工藝，降低成本
      從龍門式機器人到 6 軸運動 — PC 控制提供了一個針對不同機器人應用的通用型自動化平臺。無縫集成機器人技術到機器控制系統可以避免摩損，這往往會在不同系統相互通信時出現。搬運工藝中所需的高動態性和重復性要求也因此可以輕松實現，并優化加工工藝。狀態監測功能通過測量端子模塊集成到控制器中，從而能夠對機器進行監控，即使在價格敏感的應用領域：測得的變量在 EtherCAT 端子模塊系統中采集，并在中央控制器進行處理。這一同樣高效和具有成本效益的解決方案確保機器的使用壽命更長，并通過預防性維護措施提高其可用性。
TwinCAT，開放式自動化軟件
      Beckhoff 的 TwinCAT 自動化軟件基于 Windows 操作系統，具有良好的開放性和可擴展性，是基于 PC 的控制系統的核心。它取代了傳統 PLC 和運動控制器，可將幾乎任何一臺可兼容性的 PC 轉換為一個帶多 PLC 系統、NC軸控制、編程環境和操作站的實時控制器。它集成了一個可連接所有通用現場總線的接口。TwinCAT 支持 IEC61131、C/C++ 和 MATLAB®/Simulink®，可以為每項任務提供合適的編程語言。大量符合 PLCopen 運動控制標準的 PLC 功能庫使得編程更加方便。由于 TwinCAT 3 具有多核能力，所有核都可得到充分利用，從而顯著提升了性能。
將工程環境和實時內核集成到一個平臺上
      TwinCAT 為用戶提供了一個用于配置、編程及診斷的統一的軟件工具，顯著簡化了工程工作。機器人和運動控制功能能夠借助 TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I（三維軸插補）實現優化同步。所有 NC 功能，如“凸輪盤”或“飛鋸”都可在一個通用的硬件和軟件平臺上根據需要結合使用。使用 TwinCAT 可以用標準 PLC 編程語言編寫幾乎所有機器人運動學功能庫 — 無需專用的機器人軟件工具和語言。這樣可確保提供工程效率，顯著降低工程成本。C 和 C++ 代碼的集成可以繼續使用現有的機器人運動學功能庫：MATLAB®/Simulink® 便于將現有的模型用于控制器或仿真。
TwinCAT 將機器人運動學集成到標準控制器中
      “TwinCAT 運動學變換”功能庫將機器人控制器集成到 TwinCAT 中，因此 PLC、運動控制、機器人技術都能夠在同一臺工業 PC 上執行。除了直角坐標運動、二維串聯運動、二維并聯運動和3D Delta 運動之外，也可以提供六軸運動。各自的運動學功能庫可在 TwinCAT System Manager 中方便地選擇和參數化。運動學通道被用來設置類型（例如 Delta或 SCARA）、進度條長度和偏移量等參數。可為動態預控制指定質量和質量慣量。此外，軟件庫還包括跟蹤功能。這表示機器人與一個運動物體同步，從而讓它能夠，例如從傳輸帶或傾斜轉盤上拾取工件。
查看更多請點擊下載：基于 PC 的工業機器人控制解決方案http://www.cdcst56.com/download/download.aspx?id=60809