諾耕 移動機器人導航用激光掃描傳感器UTM30LX
企業信息
特點
-高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器人在未知的環境中自主移動
-緊湊型設計可節約安裝空間,輕重量和低功耗可節約更多的能源,使工作時間更長
-可戶外使用
-非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置
應用
-機器人環境識別
-建筑物入侵保護(安防)
-自動門/行為方式識別
-自動導航車輛(AGV)障礙檢測
簡介
HOKUYO公司UTM-30LX2D激光掃描測距產品擁有30m,270°測量范圍,DC12V輸入,25ms掃描時間,可工作在100,000lx光強下,IP64防護等級,非接觸室測量。可用于戶外高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗;
性能參數
| UTM-30LX , 2D激光掃描測距 | |
| 電源 |
12VDC±10% (消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
| 激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=905nm), |
| 激光安全等級 1(FDA) | |
| 測量距離 |
0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm), 最大60m, 270° |
| 精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
| 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
| 掃描時間 | 25msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | USB2.0(全速) |
| 同步輸出 | NPN開集電極 |
| 指令系統 | 專用指令 SCIP Ver.2.0 |
| 連接 | 電源和同步輸出:2m flying lead wire |
| USB:2m電纜, A型聯接器 | |
| 環境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
| 振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
| 沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 重量 | 約370g(含連接電纜) |
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