1.步進伺服試運行前的監測。首先要做的是檢查是確保接線正確，而且每個部件要連接緊固，最重要的是觀察伺服電機編碼器連接器以及電源連接器。

　　除了這些，還要觀察電機外部有沒有外部損傷，也要看看電機軸是否流暢，偏緊是屬于正常，這是基本的工。最后要檢查一下安裝環境是否良好。

　　2.試運行檢測。試運行檢測也要分為兩個階段，一是空載點動試運行，沒有異音即為正常。二是負載運行，確保機械連接可靠。

　　3.電機運行的檢測。這個檢測大家肯定都應該知道，如檢查電機運行溫度是否正常，控制是否得到，運行方向怎樣，是否有抖音等。