產品說明

     CANopen是一種基于CAN的開放的、標準化的應用層協議，不僅定義了應用層和通信子協議，而且為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規，遵循這些行規開發出的CANopen設備將能夠實現不同公司產品間的互操作。CiADSP-406規范適用于各生產廠商的編碼器產品，并對各生產商產品的附加功能制定了標準。M系列的編碼器遵守DSP-406設備規范。可以對編碼器的工作模式（輪詢模式或自動模式）、編碼器的計數方向，單圈分辨率，圈數等參數進行編程設定。

     環境參數

     使用溫度（℃）-10～60

     相對濕度85%

     防護等級IP65

     電氣參數

     電源電壓5V，12V，24V或8～29V

     接口類型CANopen

     分辨率

     單圈最高可達65536

     圈數（多圈絕對式）最高可達65536

     符合標準CiADSP-406

     機械參數

     允許最高機械轉速（r/min）5000

     耐沖擊（m/s2）980

     啟動力矩（N·m）1.5×10-2

     軸最大負載（N）

     軸向40

     徑向20

     轉動慣量（kg·m2）9.0×10-6

     允許角加速度（rad/s）1×104

     型號說明（MF58L10-A4096B3CLP）

     法蘭形式為夾緊、絲孔卡槽安裝，主尺寸58mm，出線方式為電纜側出，軸徑φ10，單圈絕對值型，分辨率為4096，二進制，工作電壓為24VDC，CANopen輸出。