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五豐電子 W78S10編碼器
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這種增量型編碼器的一個顯著特點是法蘭的機械多樣性。
編碼器圍繞中心軸有直徑為42mm和56mm的兩種法蘭。另外還有4個M4的螺孔，編碼器的4個孔距均為相等，這樣可以轉動外殼來輕微的調整編碼器至參考點。
編碼器軸上有平整塊用于固定軸，不至于在調整時滑出。脈沖盤在1500線以下為塑料盤，超過1500脈沖為玻璃盤
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