平臺

32位RISC處理器200?MHz

程序內存

MHz程序內存128MB緊湊閃存卡

數據存儲器SDRAM/ 永久數據存儲器

16?MB/32?kB（留存）

控制器特征

處理時間

<100?˙s for 1000?IL rows

最小循環時間

一般1?ms

編程及調試

編程系統

CoDeSys V2.3

編程語言

IL, SFC, FBP, ST, LD, CFC

可視化

本地編程系統

Yes

網絡服務器

Yes

OPC服務器

Yes

接口

常規

2x RS232

現場總線選項

2 x CANopen Master

DP - SLAVE (Profibus)

以太網

10/100 MBauds

TCP / UDP

TCP/IP服務器

數字量及模擬量輸入/輸出選項

通過PIO及CANopen實現任意輸入/輸出（取決于軸數）