硬件

軸/控制器 

2、4、6或8軸

處理器

32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz

軌道計算

64-位精度

用戶內存

1 MB閃存。保持用戶程序和系統配置參數。

固件

基于Flash

尺寸

寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸）

操作系統

多任務RTOS

電池備份

非易失性存儲器保留所有的系統和用戶變量。（可選）

性能

多任務

8個協調系統/16個文本程序/8個梯形圖程序

軌道更新

每100-500μs

伺服更新

25 μs /軸

梯形圖邏輯PLC

100-500 μs 掃描時間

插值

線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線

伺服循環

PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾

位置調整

硬件、<1usec

通訊

串行接口

1個串口（RS232和/或RS422）

以太網 

10/100 Base-T

USB 

2.0 

CANopen

用于I/O設備的DS401協議。（可選）

控制信號 

模擬輸出

16-位分辨率DAC、多達8個輸出

步進器輸出

多達8個 @ 最大2.5 MHz

輸入/輸出

編碼器輸入

在最大20 MHz后正交時為多達10個

對于同步串行接口（SSI）、正交、步進和方向、CW/CCW模式可以進行軟件配置

板載模擬輸入

8個單端（4個差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選）

數字板載I/O

20、24 VDC光學絕緣的板載輸入，用于2-4個軸

40、24 VDC光學絕緣的板載輸入，用于6-8個軸

4、24 VDC光學絕緣的板載輸出，用于2-4個軸

8、24 VDC光學絕緣的板載輸出，用于6-8個軸

提供的軟件

開發軟件

ACR-視圖軟件開發工具

語言支持

用于C++、VB6、C#、VB.NET的庫