臂長　 （第一臂/ 第二臂）

400mm ( 225 mm / 175 mm )

最大運動范圍

第一關節

±132 deg

第二關節

±141 deg

第三關節

150 mm / 120mm ※3

第四關節

±360 deg

運動速度

第1 關節 第2 關節

6000 mm /s

第3 關節

1100mm /s

第4 關節

2600 deg/s

重復定位精度

第1 關節 第2 關節

±0.01 mm

第3 關節

±0.01 mm

第4 關節

±0.01 deg

第4 關節 容許慣性力矩 額定/ 最大

0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2

第3關節  向下力

100 N

本體重量（不含線纜）

14kg

負載 額定/ 最大

1 kg / 3 kg

馬達功率

第1 關節

200W

第2 第3 第4 關節

各100 W

可適用的控制器

RC90

可適用的手持編程器

TP2