BX系列機器人減速器產品主要由漸開線圓柱行星齒輪傳動減速機構和擺線針輪傳動減速機構兩部分組成，漸開線圓柱行星齒輪機構主要用來降低輸入轉速，以滿足第二級擺線針輪傳動對輸入轉速的要求；

      而擺線針輪傳動通過利用過定位結構和自身多齒嚙合的特點，可承受工業機器人頻繁啟停過程中的沖擊負載，并具有很大的扭轉剛度，同時使減速器整機具有較高的功率密度。

      多種型號，能滿足6～300kg工業機器人對減速器產品的需求。