隨著近年來電子制造、半導體、機器人等行業的發展,生產線對加工效率、加工精度、設備小型化需求越來越高,但是傳統交流伺服由于安裝空間的限制,只能安裝在電控柜內,不得不采用復雜的拖鏈線進行電機和驅動器的連接,這使設備變得極其臃腫,不僅帶來了長期可靠性問題,增加了系統成本和維護成本,還降低了伺服系統的響應性能,增大了EMC干擾,尤其是開關頻率的限制,讓傳統交流伺服的帶寬很難滿足高響應性場景的需求。 針對這種矛盾,伺服系統的小型化和高頻化成為必然。新型的微型伺服系統采用新一代的伺服技術,功率密度比傳統交流伺服大十倍以上,尺寸只有傳統交流伺服的十分之一,帶寬可以比傳統交流伺服高兩倍乃至五倍以上。這種微型伺服系統相對于傳統交流伺服系統不只是性能大幅提高、尺寸大幅節省,也給安裝的位置帶來了新的變革,它可以靠近電機安裝,在運動機構上進行電源和網絡組網,幾乎消滅了拖鏈線和電控柜,不僅大幅度降低了系統成本和維護成本,有利于系統的模塊化設計,也把設備的小型化、高響應、高精度發揮到極致。
拖鏈線: 4*N根動力線 + 5-13*N根編碼器線 隨著軸數增加,電控柜和拖鏈線變得越來越大,系統性能和可靠性逐漸降低。
微型伺服系統是新一代伺服解決方案,采用共直流母線架構,由電源、微型伺服控制器、伺服電機、信號線纜、功率線纜組成。
拖鏈線:一根網線+一根電源線 無論多少軸數,電控柜和拖鏈線不變,系統性能和可靠性大幅提高。 “讓伺服控制器更加靠近電機,大幅度減少線纜,節省了空間,降低了成本,還提高了響應性能、可靠性、安全性、易用性,尤其在電子制造、半導體、機器人等行業,新一代微型伺服系統比傳統伺服方案動態性能提升30%以上,力控精度更高,EMC更小,特別適合小而精密的設備,比如芯片前道、后道加工設備等。” Stone Motion Control發布的Diamond系列伺服控制器,是新一代微型伺服控制器產品,在極小的空間集成了伺服全部的功能,性能達到世界一流水平,完全按照歐洲研發管理流程V model模型開發,滿足歐洲IEC61800標準,通過了CE認證,具有歐洲產品品質。
其主要產品特征有:
1)功率密度大: 尺寸只有50cm^3 ,重量只有50g,額定功率0-750w,瞬時功率達到3000w。
2)超快響應: 電流環帶寬4.5kHz、速度環帶寬1500Hz。
3)精確力控:達到0.01A高精密電流控制。
4)主控適配強:支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信、模擬量和脈沖控制;支持CIA402協議;可以適配倍服、歐姆龍、ACS等行業主流控制器。
5)多種電機類型適配: 支持旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機(DD馬達)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機等。
6)多種編碼器適配:支持增量式、絕對值、霍爾編碼器功能,即將覆蓋行業幾乎全部絕對值協議。
7)超高歐洲品質:滿足V model研發管理流程,通過IEC61800和ISO9001國際標準。
8)功耗低:效率接近99%。
9)易用性高:全中文調試界面、配置方便、調試簡單。
10)增強功能: 支持軟著陸;支持全閉環;支持諧振濾波;即將支持飛拍、龍門同步等高級功能。
“產品品質+產品創新=立足之本” Stone Motion Control中國區負責人張龍飛說,“研發管理和生產管理決定了產品的品質,我們公司的產品嚴格按照歐洲標準開發,歷時五年的研發和測試才投入市場,高要求源于團隊在國際一線品牌十年的積累,更源于對行業的責任和擔當”。“我們更多關注客戶的痛點,致力于通過技術創新,引領行業的方案變革,提供符合中國市場的高端產品”。 “交流伺服行業目前同質化競爭嚴重,但是我們同時發現一些客戶痛點并未得到很好解決,比如在位置和力的實時控制過程中模式的切換問題,如何在保證壓合力控精度的同時,提高響應速度,在視覺快速定位和伺服位置響應的實時性問題等等,我們會繼續深挖行業痛點,以更好的產品和技術支持服務國內客戶。”