明朝中葉，皇帝朱厚照頑劣，劉謹等宦官弄權。王陽明上書，勸諫皇帝不要阻塞言路，因此被劉謹下了大獄。

關押一個月后，廷杖四十，王陽明貶謫為貴州龍場驛丞。

劉謹還不死心，派了殺手半路截殺王陽明，王陽明遁水而去，好不容易逃得性命。肺病卻愈發嚴重，身體每況愈下。

在這樣的情況下，王陽明來到人跡罕至的貴州龍場。

當地人不曾開化，不通文字，性情暴戾，近乎野民。空氣中滿是致命的瘴氣，帶來的手下接連病倒，還要拜托陽明自己照顧， 王陽明真正陷入了絕境，

家有父母不能照顧，自己的志向不能實現，朝綱混亂，自己又深陷窮山惡水之間，王陽明幾乎已經失去了一切。但是他要求的“理”依然不見蹤影。

他卻沒有放棄，把自己帶來書再度細細去讀。想不明白的問題繼續去想。

終于，在一個雨夜，王陽明躺在冰冷的石棺之中，任由雨水打濕臉龐，淋了半夜，終于想通了長久以來的困惑——“心即理”。陽明心學就此誕生，王守仁立地成圣。

王陽明有一句話：人須在事上磨，方能立得住；方能靜亦定，動亦定。艱難困苦，正是對心性的最好磨礪。