力覺功能是指使用 6 個自由度的力覺傳感器信息，使機器人具備力感覺的功能。通過使用機器人程序語言（MELFA-BASIC VI）中可使用的專用指令及狀態變量，實現以往對機器人而言較困難的、微小的力加減·力檢測的作業。

<主要特征>
(1) 可靈活控制機器人，一邊仿形對象工件，一邊動作。
(2) 可一邊以固定力向任意方向壓延，一邊動作。
(3) 可在動作過程中更改機器人的柔性及接觸檢測條件。
(4) 可檢測接觸狀態并執行中斷處理。
(5) 可獲取接觸時的位置信息及力信息。
(6) 可將位置數據同步的力數據作為日志數據進行保存。
(7) 可通過使用 RT ToolBox3，用圖表顯示日志數據。
(8) 可將日志數據文件傳送至 FTP 服務器。