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運動控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴(kuò)展功能說明書使用說明
運動控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴(kuò)展功能說明書使用說明
發(fā)布時間：2018/10/15 13:57:45
文件類型：pdf
資料大小：625.96KB
提供者：三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司
【運動控制三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-D系列控制器GOT直接連接擴(kuò)展功能說明書使用說明】
本說明書說明了擴(kuò)展CR800-D系列機(jī)器人控制器的CPU緩沖存儲器后，通過已擴(kuò)展的CPU緩沖存儲器在GOT?機(jī)器人之間進(jìn)行各種信息的監(jiān)視及數(shù)據(jù)設(shè)定的功能。注）本CPU緩沖存儲器擴(kuò)展功能支持MELFA-BASICV或VI以上機(jī)型。不支持MELFA-BASICIV。
本CPU緩沖存儲器擴(kuò)展功能大體上分為監(jiān)視功能和操作功能。監(jiān)視功能是機(jī)器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出的功能。操作功能是從GOT側(cè)根據(jù)需要將請求輸出至機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換的功能。
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