在近點狗前端開始減速，將后端通過后的最初的Z相信號或從Z相信號開始移動了設定的原點移位量的位置作為原點。此外，原點復位中檢測到行程末端時會折回。

在近點狗前端開始減速，移動了通過后的移動量之后的最初的Z相信號或從Z相信號移動了設定的原點移位量的位置作為原點。此外，原點復位中檢測到行程末端時會折回。

接線作業應由專業技術人員進行。因為有觸電的危險，所以應在關閉電源后經過15分鐘以上、并確認伺服放大器的充電指示燈熄滅后再進行接線作業。此外，務必從伺服放大器的正面確認充電指示燈是否熄滅。

伺服放大器及伺服電機必須確保接地良好。

伺服放大器及伺服電機應在安裝后再接線。否則會造成觸電。

請勿損傷電纜、對其施加過大應力、在其上面放置重物或擠壓等。否則會造成觸電。

為避免觸電，應在電源端子的連接部進行絕緣處理。