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多傳感器信息融合在機器人避障中的應用

發布時間：2010/4/22 16:25:00

文件類型：pdf

資料大小：203.11KB

提供者：網絡轉載

【多傳感器信息融合在機器人避障中的應用】

資料介紹

本文在移動機器人的避障系統中,充分利用數字信號處理器（DSP）超強的運算能力,以及單片機（MCU）善于控制的特點,構造了DSP+MCU的雙CPU系統,并且利用粗糙集理論進行多傳感器信息融合,實現了移動智能機器人在不確定環境中實時獲取外部信息,快速地實現避障

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