針對數控機床驅動直線永磁同步電機易受負荷及自身參數變化影響的特點,在直線永磁同步電機的數學模型和動力學方程的基礎上,將非線性系統轉化為H∞標準控制,并給出選擇合適加權函數的方法。設計了H∞魯棒速度控制器,并進行仿真分析。仿真結果表明,該系統穩定可靠,響應速度快,有較強的抗干擾能力,說明速度H∞速度控制可以滿足數控機床的控制要求。[著者文摘]