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基于OpenGL的6R工業機器人動態仿真

發布時間：2009/4/7 20:44:00

文件類型：rar

資料大?。?33.14KB

提供者：中國傳動網

【基于OpenGL的6R工業機器人動態仿真】

資料介紹
本文針對6R焊接機器人，在進行運動學分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型。并采用OpenGL和VC++技術開發了一套實時仿真系統。

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