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機電一體化技術在控搖系統中的應用與研究

發布時間：2009/4/1 8:28:00

文件類型：rar

資料大小：346.81KB

提供者：中國傳動網

【機電一體化技術在控搖系統中的應用與研究】

資料介紹

起重機的擺動會降低裝卸效率,影響運輸安全。傳統的電子控搖系統采用力控制方式,推導繁瑣,計算量大。采用速度控制方式,通過控制小車的加速度來控制吊重擺動,所建立的模型不損害系統的非線性特性,且計算相對簡單。

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