設計簡單光學成像系統實現單個面陣CCD的三維機器視覺檢測,利用圖像順序形態學以及基于知識的閾值選擇算法對雙列直插式芯片DIP（Dual Inl i ne Package）管腳圖像進行預處理,檢測過程引入質量控制圖方法分析系統誤差對系統穩定性的影響,采用時間序列建模預測系統檢測誤差并調整檢測結果.實驗結果表明系統檢測精度高,實時性好,滿足多種DIP在線檢測的要求.