磁同步電動機由于其優越的性能而廣泛應用于精確的伺服控制系統中，但其繞組相電流和轉速具有強耦合性，而且永磁同步電機的模型的不確定性影響了控制器的精度。文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系統，在此基礎上又提出了一種基于自抗擾控制器的高性能永磁同步電動機位置控制器，并建立了基于該控制器的永磁同步電動機伺服系統仿真模型。