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PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法

發布時間：2009/3/29 15:20:00

文件類型：rar

資料大小：228.26KB

提供者：中國傳動網

【PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法】

資料介紹

基于交流伺服電機的運動方程，構建了一個負載轉矩辨識觀測器，將觀測值動態補償到速度環中，實現了負載轉矩動態補償，有效提高了速度環抗干擾性能，增強了系統的魯棒性，實驗和仿真結果表明了該方法的正確性。

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