国产成人精品免高潮在线观看-国产精品99无码一区二区-国产av人人夜夜澡人人爽-精品国产免费一区二区三区香蕉

技術頻道

娓娓工業
您現在的位置： 中國傳動網 > 技術頻道 > 下載資料 > 其他 > 基于LuGre模型的摩擦力補償的研究

基于LuGre模型的摩擦力補償的研究

發布時間：2009/3/29 14:06:00

文件類型：rar

資料大小：207.12KB

提供者：中國傳動網

【基于LuGre模型的摩擦力補償的研究】

資料介紹
針對直流伺服系統中非線性摩擦的影響，提出了一種基于LuGre模型的摩擦補償。采用觀測器對LuGre模型中不可測狀態z進行估計，提出的自適應律能夠很好的補償摩擦對伺服系統低速性能的影響，并用Lyapunov方法驗證了該自適應律能夠保證系統的穩定性和對期望信號的漸進跟蹤，最后用matlab對系統進行了仿真，證明了該方法的有效性。

中國傳動網

地址：深圳市福田區上梅林越華路2號1棟5樓

網址：http://www.cdcst56.com

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關下載

網站簡介|會員服務|聯系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網-工業自動化與智能制造的全媒體“互聯網+”創新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ，All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業執照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號