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基于H2／H∞控制的液壓伺服系統魯棒性設計

發布時間：2009/3/29 13:33:00

文件類型：rar

資料大小：168.57KB

提供者：中國傳動網

【基于H2／H∞控制的液壓伺服系統魯棒性設計】

資料介紹

針對液壓伺服系統中參數時變和外界干擾的特點，通過運用線性分式變換（LFT）得出系統的傳遞函數，運用線性矩陣不等式（LMI）處理方法，設計出基于H2／H∞控制的控制器。利用該控制器不僅可有效地抑制參數時變，而且對外界干擾的影響也有較好的抑制作用。仿真結果表明該控制器是有效的。

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