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基于極點配置的電動舵機控制器設計

發(fā)布時間:2009/3/29 13:11:00

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資料大小:150.72KB

提供者:中國傳動網

【基于極點配置的電動舵機控制器設計】

資料介紹
介紹了一種極點配置控制器的設計原理和方法,建立了電動舵機位置伺服系統(tǒng)的數學模型,運用基于傳遞函數的極點配置方法設計電動舵機位置伺服系統(tǒng)控制器,并對系統(tǒng)進行仿真,在實際舵機系統(tǒng)也進行實驗.仿真及實驗結果表明:該控制系統(tǒng)有較好的動態(tài)跟蹤性能.[

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