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自適應交互PID在液壓伺服系統中的應用

發布時間:2009/3/29 12:21:00

文件類型:rar

資料大小:226.86KB

提供者:中國傳動網

【自適應交互PID在液壓伺服系統中的應用】

資料介紹
自適應交互算法實現簡單,能夠在未知系統模型的前提下完成控制參數梯度遞減,使系統控制性能趨向優化。將自適應交互算法引入到傳統的PID控制器中,構成一種自適應交互PID控制器,將該控制器應用到寶鋼2050粗軋液壓立輥壓下系統中,結果表明在外界擾動和系統工況發生變化時,該控制器能夠自適應調節控制器參數,使控制系統取得滿意的控制效果。

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